Uso del cambio - consigli di guida

allora volevo sapere una possibile soluzione per il mio problema:
sono alle prese con la mia prima moto una monster s2r 800. il problema e che passando dalla prima alla seconda non so se sono io che non riesco a mettere la marcia o se lo messa. mi spiego meglio accelero di prima e poi metto la seconda al rilascio della frizione si sente un rumoraccio come se non lavessi inserita correttamente ma continua a camminare normalmente.
il rumore puo dipendere dal fatto che la inserisco a basso numero di giri. la stradina e astrettina e non me la sento di accellerare troppo.
grazie in anticipo per i vostri consigli che vorrete darmi