Questa è la procedura dal sito dell'ACI.. puoi fare tutto te, magari perdi un pò di tempo ma sicuramente eviti le agenzie:
"Nel caso particolare che:
ci siano più di due eredi, oppure
il veicolo sia privo del Certificato di Proprietà (anche se si dispone del Foglio Complementare), oppure
si voglia presentare contestualmente un'altra pratica o trascrivere l'accettazione di eredità con salto di continuità delle trascrizioni (ai sensi dell'art. 2688 C.C.), oppure
si voglia trascrivere l'accettazione di eredità con connessa variazione d'uso o delle caratteristiche tecniche del veicolo, oppure
il veicolo necessiti di un titolo autorizzativo o di collaudo o di un certificato di approvazione (es.: taxi, autocarri trasporti merci conto proprio, ecc.)
bisogna procedere con le seguenti modalità.
La pratica per la trascrizione al PRA dell'accettazione di eredità può essere presentata al locale Uffico Provinciale ACI.
I documenti necessari
Il Foglio Complementare del veicolo o il Certificato di Proprietà, o la denuncia di smarrimento o di furto sporta agli organi di Pubblica Sicurezza (o la dichiarazione sostitutiva di atto di notorietà di aver reso denuncia, indicando data e luogo dove è stata presentata la denuncia);
La fotocopia di un documento di identità/riconoscimento dell'erede;
La dichiarazione di accettazione di eredità, nella forma di scrittura privata con firma dell'erede autenticata in duplice originale in bollo;
Copia autentica del testamento, se la successione risulta da questo;
Il certificato di residenza dell'erede o dichiarazione sostitutiva di certificazione, qualora la residenza non sia riportata sul documento presentato;
Il certificato di morte in carta semplice oppure la dichiarazione sostitutiva di certificazione se si tratta di discendente, ascendente o coniuge dell'erede;
La nota di presentazione PRA (il modello si trova in distribuzione gratuita presso gli sportelli Telematici dell'Automobilista);"
Le pratiche alla Motorizzazione Civile (ora Dipartimento dei Trasporti Terrestri)
Oltre alla trascrizione dell'accettazione di eredità al P.R.A., come previsto dall'art. 94 del Codice della Strada, l'erede è tenuto a richiedere (sempre entro i citati 60 giorni dalla data dell'atto) ad un Ufficio della Motorizzazione Civile l'aggiornamento della carta di circolazione del veicolo.
Ogni utente è il primo moderatore di se stesso... usate il cervello prima di scrivere!!