Se il tuo cruscotto è già quello digitale, la sostituzione è possibile, occorre però intervenire sul cruscotto altrimenti avrai le indicazioni dei km errate.
Questo perchè il tuo S4 ha il bibraccio a differenza del S2R che ha il monobraccio.
occorre anche intervenire sulla centralina per modificarla.
SE la tua strumentazione è rotta, si può tranquillamente sostituire con una usata riverginata, senza sostituire blocchetti e centralina.
Se guardi nel mercatino ne ho una in vendita.