[Scarico] Sostituzione scarico originale S2R 1000 E3

Ciao a tutti, ho da poco preso un S2R 1000 del del 2008 Euro 3,
mi piacerebbe veramente molto sostituire gli scarichi originali.
Da qui la mia ignoranza mi obbliga a chiedere un parere a chi ne sa più di me onde evitare di spendere soldi inutilmente o in modo sbagliato (premetto che ho già spulciato varie discussioni grazie a "cerca" ma con scarsi risultati).
Il mio obiettivo sarebbe quello di aumentare i decibel ed aiutare il motore dalla normativa euro 3
Più che altro ho bisogno di un pò di chiarezza:

1) Se cambiassi solo i terminali vado ad incidere solamente sul lato estetico/sonoro ?
2) Essendo euro 3 (quindi più strozzata e con sonda lambda) sarebbe di aiuto al motore cambiare tutto lo scarico (terminali e collettori) ?
E qui mi vergogno...com'è composto lo scarico nella sua interezza, cioè terminali-catalizzatore-sonda lambda-collettori finali ?

Grazie mille a tutti e ripeto a costo di sembrar noioso, perdonate la mia ignoranza
Ne sono ben conscio e me ne vergogno
Lamps