Problema con il mio 696

SI è la mia prima moto , ho circa 10.000 km alle spalle ormai , non mi sento un pilota chiaro ma nemmeno un pivello
Sono sicuro che sia una ver aperdita di aderenza ...ora ti spiego meglio le modifiche che ho apportato.Con il mostro appena uscito da fabbrica avevo molti problemi a piegare , ho dovuto far abbassare di 1 cm il manubrio e smanettare con il precarico (praticamente sono carico in avanti a palla ) e in questo modo la moto è migliorata molto ma adesso ho questo problemino di perdita di aderenza d'avanti.Non sono mai riuscito a godermi la mia moto appieno e sinceramente non saprei nemmeno piu che provare :(